ربات تحت وب

روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشینهای قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی استفاده می شود که دستو عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت می کند.

فهرست مطالب

چکیده 1

مقدمه 2

رباتیک چیست 3

فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر 5

ساختار میکرو کنترلر 6

تاریخچه میکروکنترلر های PIC 6

زبان برنامه نویسی PIC 7

نحوه برنامه ریزی میکرو 7

آی سی Max232 7

استپر موتور 10

پورت سریال .13

سطوح سیگنال RS232 ..13

USB چیست14

شرح کامل پورتهای سریال و موازی20

منابع: 22

مقاله بررسی اشتیاق در روابط دختران و پسران

فهرست:
بررسی مفهوم رابطه
عوامل زمینه ساز در ایجاد روابط ناسالم میان دختر و پسر
آیا داشتن دوست دختر یا دوست پسر ایرادی دارد؟ 
اشتیاق و شیفتگی در روابط دختر و پسر
کتمان یا اعلان عشق و اشتیاق به جنس مخالف 
علل و دلایل روابط دختر و پسر
وضع مطلوب در روابط دختر و پسر
/////////////////////////////////////////////

بررسی مفهوم رابطه

ابتدا بایستی مراد و منظور از واژه رابطه فهمیده شود و سپس معیار و ملاک ما از اینکه به مجموعه‌ای از روابط سالم و به مجموعه‌ای دیگر ناسالم می‌گوییم چیست؟

رابطه واژه‌ای عربی است که در معنای تماس و وصل شدن به کار می‌رود و در گفتار روزمره به مجموعه‌ای از رفتارهایی اطلاق می‌شود که در تماس با یکدیگر ابراز می‌کنیم.

رابطه و برقراری آن با دیگران فی نفسه محکوم به فساد و تباهی نیست و این، هدف و مقصود نهایی و غایی طرفین است که صفت سالم یا ناسالم بودن را به همراه خواهد داشت. این نکته را هم باید متذکر شد که در جوامع مختلف، بنا به نوع فرهنگ و آداب و رسوم و آموزه‌های ملی، تعاریف مختلفی از روابط سالم و ناسالم ارائه می‌شود.

عوامل زمینه ساز در ایجاد روابط ناسالم میان دختر و پسر

در این قسمت سعی بر این است تا عوامل زمینه ساز در ایجاد روابط ناسالم میان دختر و پسر مورد بررسی قرار گیرد. این عوامل را می‌توان در چهار بخش طبقه‌بندی کرد:

1- عوامل درونی و روانی: این عوامل به شرط وجود سایر عوامل، می‌تواند موجبات برقراری روابط ناسالم را فراهم نماید.

....

اشتیاق و شیفتگی در روابط دختر و پسر

الف ) تعریف عشق

نویسنده پس از آنکه از قول مولانا و محی الدین عربی می آورد که هر کس عشق را تعریف کند ، آن را نشناخته است ، تعریف مرحوم دهخدا از عشق را آورده و نهایتا سخن سهروردی را نقل می کند که عشق افراط الحب ( محبت شدید ) است . نکتة مهمی که در ارتباط عاشقانه بین دختر و پسر مفید و قابل توجه است اینکه از نگاه ابن مسکویه رازی ، عشق افراط در محبت است و از دوستی خاص تر و محدودتر است و عشق جز بین دو نفر امکان ندارد .

اما عشق از سویی « شیفتگی » که محبت شدید اما یک طرفه است متمایز است و از سویی دیگر : عشق از « هوس » که ترابط بین افراد فراوان است ، متمایز می شود ....

...

کارگیری روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت ( ABC ) در تعیین قیمت تمام شده خدمات بخش رادیولوژی در بیمارستان بهبودی

زمینه و هدف : هزینه یابی و تجزیه و تحلیل هزینه ها ، ابزاری مدیریتی است که می تواند مدیران را در دستیابی به داده های بایسته برای تصمیم گیری های آگاهانه تر در رابطه با سرمایه گذاری برای اقدامات و زیر ساختارها یاری دهد . هدف این مطالعه محاسبه بهای تمام شده خدمات رادیولوژی بیمارستان بهبودی با استفاده از روش هزینه یابی بر مبنای فعالیت در سال 1391 بوده است .

مواد و روش پژوهش : مطالعه حاضر از نوع مطالعات کاربردی است که به صورت مقطعی و گذشته نگر اجرا شده است . داده های مورد نیاز از طریق مصاحبه با مسئولین بیمارستان و واحدهای ذیربط ، مشاهده فعالیت های بخش رادیولوژی و بررسی مدارک و دفاتر موجود در بخش و واحدهای اداری و پشتیبانی جمع آوری گردید . سپس ، قیمت تمام شده بخش رادیولوژی با استفاده از رویکرد هزینه یابی بر مبنای فعالیت و با به کارگیری نرم افزار Excell محاسبه شد .

یافته ها : بررسی های انجام شده نشان می دهد که کل هزینه ها و درآمد اختصاصی بخش ، به ترتیب ، مبلغ 30481370840 ریال و 29353982219 ریال است هزینه واحد خدمت بخش رادیولوژی نیز 1469973.51 ریال محاسبه شده است .

نتیجه گیری : بر اساس یافته های پژوهش می توان از طریق بهبود عملکرد ، به خصوص اصلاح اقدامات مدیریت منابع انسانی و نیز استانداردسازی مصرف به منظور کاهش هزینه های مصرفی ، قیمت تمام شده خدمات را کاهش داد .

واژه های کلیدی : قیمت تمام شده ، هزینه یابی بر مبنای فعالیت ، رادیولوژی ، بیمارستان .

فهرست مطالب

چکیده

مقدمه

سوابق پژوهش

قلمرو پژوهش

سوال پژوهش

یافته ها

نتیجه گیری

پیشنهادها

منابع

مقاله آشنایی با صنعت سوراخکاری

فهرست:

تقسیم بندی سوراخکاری در فرآیند صنعتی

صنعت سوراخکاری

تعریف جیگ

انواع جیگها

تعریف فیکسچرها

انواع فیکسچرها

شرح شابلونهای سوراخکاری

براده های طویل در سوراخکاری

آشنایی با مسائل مربوط به ماشینهای سوراخکاری و ایمنی کارگاه

روند رو به رشد ساخت و تولید میکرونی لیزر و EDM سوراخکاری

ماشینکاری

شبیه سازی فرآیند سوراخکاری مرکزی برای تعیین تنشهای پسماند در صفحات فلزی، صفحات ارتوتروپیک و کامپوزیتی چند لایه

تعیین ضرایب تطابق روش سوراخکاری مرکزی در کامپوزیتهای ناهمسانگرد به روش حل دقیق

ایجاد سوراخ های بزرگ با استفاده از سنتر ماشین های گلویی ISO40

ماشین مته ستونی MS32B

آشنایی با قطعات فلزی و سوراخکاری فلزات

دستگاه دریل ستونی

چکیده ای از دستگاه دریل و مسائل مربوط به آن

سوراخکاری سنگ ها با مته حفاری

معرفی میخ پرچ فولادی(پرچ کور)

برش و سوراخکاری بردهای الکترونیکی با استفاده از لیزر

معرفس دستگاه دریل CNC مخصوص سوراخکاری Tube Sheet

سوراخکاری اتصالات لوله ها با فلنج GRP

معرفی فلنج آداپتور PN10/16 - رابط ( کانکتور ) PN10/16

سوراخکاری اصطکاکی جهت قلاویز کاری روی ورق

جیگ و فیکسچرهای ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری(CNC)

بررسی شکل و جنس ابزار های برش قبل از سوراخکاری

مولتی اسپیندل (Multi Spindle) چیست؟

///////////////////////////////////////////////////////

تقسیم بندی سوراخکاری در فرآیند صنعتی

فرآیندهای کار گرم:

به تغییر شکل مومسان فلزات در بالای تراز دمای تبلور مجدد گویند.این دمای تبلور مجدد در فلزات مختلف متفاوت است . یعنی دمایی که  برای فلزی کار گرم محسوب میشود ممکن است برای فلزات دیگر کار نیمه گرم یا سرد باشد.عمده فرآیند های کار گرم بصورت زیر است:

نورد

حدیده کاری

آهنگری

جوش لوله

کشیدن( گرم)

سوراخکاری

شکل دادن چرخشی ( در حالت گرم)

فرآیندهای کار سرد :

تغییر شکل مومسان فلزات در دماهای پائین تر از تبلور مجدد را گویند که این دما معمولاً دمای اتاق است .کار سرد دارای امتیازات تولیدی گوناگونی است . ضمن اینکه  این فرآیندها اخیراً توسعه  داده شده اند . امتیازات کار سرد را میتوان بصورت زیر خلاصه کرد :
استحکام و خواص سایشی بیشتر

بدست آمدن سطح پرداخت شده بهتر

بدست آوردن قطعات با دقت بالا از نظر ابعاد

عدم نیاز به دما و گرم کردن و ...

این روش معایبی نیز دارد که از جمله میتوان به : نیاز به تجهیزات قوی و نیروی زیاد جهت ایجاد تغییر شکل ، شکل پذیری کمتر  و احتمال آسیب رساندن به خواص جهتی و نیاز به تمیز کاری سطع قطعات فلزی اشاره کرد.

می توان روشهای کار سرد را به 4 دسته کلی بصورت زیر تقسیم کرد:

خم کردن

فشردن

کشیدن

 بریدن

خم کردن مانند : خم کدن ورق ، درز بندی، صافکاری، فشردن مانند : آهنگری قرار ، نورد ، حدیده کاری ، سکه زنی،کوبیدن و... کشیدن مانند : چرخاندن ، برجسته کاری ، کشیدن سیم و لوله و بریدن شامل : پرداخت لبه، بریدن با قالهای نر و ماده ع قطع کردن و قطع زائده ها نوشت .

صنعت سوراخکاری

صنعت طراحی قید وبست ها (جیگ وفیکسچرها) را می توان شاخه بزرگی از صنایعی دانست که عامل تامین نیازهای صنعتی جوامع امروزی می باشند. صنعت قید وبست ها نقش ارزنده ای را در سازندگی وتولیدات صنعتی دارند. البته بر استادان ذیصلاح ودست اندرکاران صنعت پوشیده نیست که برای تولید بیشتر محصولات جهت نیل به پیشرفت اقتصادی ودرنهایت خود کفایی در خصوص صنعت نیاز به سیستم هایی می باشد تادر تسریع وبالا بردن کیفیت تولید نقش موثری داشته باشند. لذا آموزش طراحی وکار با جیگ وفیکسچرها چه به صورت تخصصی در دانشگاهها ومراکز آموزش عالی و چه به صورت استفاده از کتابها در سطح کارخانجات ومراکز صنعتی اجتناب نا پذیر می نماید...

...

ماشینکاری

ما ابزارهایی با قطر "250/0 (6mm) یا کمتر برای ماشین کاری سریع (HSM) به همراه عملکردهای میکروابزاری برای کار با فلزات غیر آهنی و پلاستیک ها ارائه میکنیم. سرعت اسپیندلها عموماً  rpm 25000 یا بیشتر است. تجهیزات CNC سنتی که از ابزارهایی با قطر کوچکتر از mm 6 استفاده میکنند دارای دور rpm  10000 یا کمتر می باشند که عموماً به نرخهای پیشروی نامطلوب و هزینه های ناشی از شکست ابزار منجر میشود. به منظور ماشین کاری با میکروابزار ماشینهای سنتی می بایستی خیلی آرام حرکت کنند و عموماً تمایل به شکست ابزارهای ترد و شکننده در آنها زیاد است. از طرف دیگر ابزارهای کوچکتر ترد و شکننده بوده و بسیار مستعد شکستن می باشند. خروج نامناسب براده علت اصلی برای شکست ابزار می باشد. در حقیقت ابزارهای کوچکتر به علت باربرداری ناکافی ناشی از پارامترهای نادرست ماشین کاری می شکنند.

تحقیق تغذیه و ارتباط آن با ورزش

بخشهایی از متن:

قابلیت های جسمانی در تربیت بدنی

یکی از شاخه های مهم در تربیت بدنی طریقه اندازه گیری قابلیت ها ی جسمانی می باشد که بر اساس نتایج حاصله از این اندازه گیری ها توانایی های افراد مشخص می شود . قابلیت جسمانی زیربنای هر رشته ورزشی است که تحت عنوان مواد قابل اندازه گیری مطرح می گردند که ضمن ارائه تعاریف مربوط به قابلیت های جسمانی آزمون های استانداردی برای سنجش هر یک شرح داده خواهد شد .

قدرت عضلانی :

قدرت عضلانی عبارت است از حداکثر نیرویی که یک عضله با گروهی از عضلات برای مقابله با یک مقاومت مشخص ،فقط برای یک مرتبه می تواند ایجاد کند . واحد اندازه گیری آن کیلوگرم است . قدرت عضلانی در ایجاد سلامتی عمومی و اجرای مهارت های ورزشی نقش دارد .

انواع قدرت عضلانی 

قدرت عضلانی به سه دسته تقسیم می شود:

الف –قدرت عضلانی ایستا :

عبارت است از حداکثر نیرویی که به یک جسم ثابت بتوان آورد .به عبارت دیگر مفصل تغییر شکل نمی دهد و وزنه جابجا نمی شود . بعضا"به عنوان قدرت ساکن از آن نام می برند ....

...

انعطاف پذیری :

تعریف :انعطاف پذیری عبارات است از ایجاد وسعت دامنه حرکتی بیشتر مفصل از طریق کشیدن عضلات که با سلامتی مفصل و ساختمان آن ،انعطاف پذیری و بافتهای نرم و رباطهاوزردپی ها در ارتباط است و همانند قدرت و استقامت از جمله عوامل مهم عملکردهای عضلانی محسوب می شود.وبصورت خلاصه حداکثردامنه حرکتی مفاصل حول محور خود را انعطاف پذیری و یا انعطاف بدنی گویند.

انعطاف پذیری بردونوع است :

الف- انعطاف پذیری موضعی و یاساکن –عبارتنداز توانایی کشیدن عضلات بدن در جهات مختلف در حال سکون .

ب-انعطاف پذیری پویایاحرکتی –توانایی کشش یا کشیدن عضلات بدن در دفعات زیاد و باتکرار های متعدد.

روش اندازه گیری :

آزمون هایی که برای سنجش انعطاف پذیری عضلات به کار می روند عبارتنداز :

انعطاف پذیری عضلات پشت پا – فرد روی زمین می نشیند درحالی که پاهای خود را به جلو دراز کرده کمر رابه جلو می برددراین حالت زانوها نباید خم شوند و باقراردادن یک خط کش در جلوی فرد می توان با توجه به محل قرار گرفتن نوک انگشتان رکورد وی را یادداشت نمود.

همین حرکت را درحالت ایستاده روی نیمکت و خم شدن به جلو با زانوهای صاف نیز می توان انجام داد که به دلیل وارد آوردن فشار به مهره های کمری انجام آن توصیه نمی شود.

 انعطاف پذیری دست ها:

فاصله بین دو دست وقتی که فرد در حالت نشسته دست ها را از پشت به هم نزدیک می کند ،در این حالت آرنج ها باید صاف نگه داشته شوند . فاصله بین نوک انگشتان دو دست به عنوان رکورد وی محسوب می شود .

مسافتی را که فرد بتواند به حالت درازکش دست ها را از زمین بلند کند در این حالت دست ها باید کاملا"کشیده باشند .

محدودکننده های ساختی انعطاف پذیری :

محدود کننده های ساختی انعطاف پذیری عبارتنداز :1-استخوان ،2- عضله ،3- غضروف...

..