صنعت توریسم در اصفهان

فهرست 

سابقه تاریخی شهر اصفهان

جاذبه های سیاحتی شهر اصفهان

کاخ چهلستون

کاخ عالی قاپو

مسجد جامع

مسجد امام( شاه سابق ):

مسجد شیخ لطف الله

کلیسای جلفا

پل خواجو

پل الهوردیخان

میدان امام (شاه ):

سودر قیصیریه و بازار شاهی

گردشگاه  و باغهای چهار باغ

منارجنبان

جاذبه های طبیعی اصفهان

چشم انداز دشت کویر

جاذبه های فرهنگی اصفهان

ظروف سفالی

توریستهای خارجی شهر اصفهان

توریستهای داخلی شهر اصفهان:

جاذبه های فرهنگی اصفهان

1- اصفهان یک فضای مذکر نادر: اصفهان از جمله نوادر شهرهایی است که می توان به جرأت آنرا از میان شهرهای مهم دنیا مبتنی و منحصر به فرد تلقی کرد و این ویژگی ناشی از آنست که کالبد شهر در مجموع یک واحد منسجم و از سمند تلقی می شود و حامل نکته ها و لمئه های یک مجموعه و یا آثار منفردی چنین مفهومی را دنبال کنند حال آنکه در اصفهان همه شهر چنین بار منفی را بدوش دارد. اصفهان ضمن آنکه سبک خاصی از معماری است کالبد کلی آن بیانگر تفکر سیستمی طراحان آن بوده و در واقع نمودی در اندیشه های تاریخ گذشته دارد و نمودی از یکهزارسال تفکر حکیمایی فیلسوف و مهندسان مجتهد بشمار می آید. بعبارت دیگر ساختهای کالبد این شهر نمایش پرده ای از تفکر اسلامی درباره دنیا، برزخ و قیامت است که در انتها به وصل به معشوق منتهی می شود. از این گذشته اصفهان موزه ای استثنایی از تاریخ طبیعی بویژه در دوران چهارم زمین شناسی است و زاینده رود و حاشیه آن برای آنانکه زبان رمز طبیعت را فهم کننده هزار سمئه از تاریخ طبیعی را در یک پرده رهنمونی به نمایش می گذارد. منطقه اصفهان کارگاه دیدنی برای شهرسازان جدید است زیرا تجربه های عملی نظریه های متعدد شهرهای اقماری با زمینه های مختلف در اطراف آن شکل گرفته. در واقع نظریه پردازان می توانند نمونه عینی و تبلور یافته اندیشه خود همراه با میزان واقعیت یافتن آن نظرات را در عمل به آزمون ببینند.

2- صنایع دستی: شهر اصفهان بزرگترین مرکز تولید انواع مختلف ساخته های دستی ایران محسوب می شود. این شهر از قدیم الایام مهد هنرهای زیبا و صنایع به اصطلاح ظریف بوده است. تزئینات آجری و کاشی کاری و گچ بری و انواع خط در آثار تاریخی اصفهان از حدود هزارها سال پیش تا دوره معاصر به اطراف و جوانب مناره ها و داخل و خارج مساجد، قصرها و اماکن بهترین گوده این موضوع است. انواع زری و قلمکاری و ترمه و ظروف قلم زده و قرآن ها و کتابهایی که مخصوصاً در عصر صفویه تذهیب و تجلید شده و قطعات مینیاتور و نقشای روی کاغذ و قلمدان اشاعه و رواج هنرهای تزئینی را در اصفهان گواهی می دهد. سیم کشی، زرکش، زربافی، گلابتون دوزی، پولک دوزی، سکمه دوزی، زنجیربافی، قالیبافی و نساجی از صنایع رایج دستی اصفهان بوده است. در دوران قاجاریه بازار صنایع دستی در اصفهان از رونق افتاده. همچون بازار فعالیتهای دیگر ولی بعد از انقلاب مشروطیت در دوران سلطنت رضا شاه به این صنایع بار دیگر توجه شد ولی در آن زمان کمک هایی که به صنایع دستی می شد بیشتر جنبه مالی داشت و توجه زیادی به راهنمائیهای صنعتی و انجام خدمات سنتی و تشکیلاتی این صنایع نمی شد. از صنایع دستی اصفهان می توان به موارد زیر اشاره کرد:

- قالیبافی، گلیم، خورجین، زیلو و امثال آنها

- زرگری، نقره سازی، ملیله سازی و اشیاء هنری و مصنوعی فلزی از برنج و مس قلم زده

- مینیاتور سازی – تذهیب روی عاج و استخوان صدف و مقوا و چوب و میناسازی

- کاشی سازی برای ساختمان و نقش دار هفته رنگی و معرق و به صورت گلدان و ظروف سفالی

- خاتم سازی                   - قلمکاری

- منبت کاری                   - زری و مخمل بافی

- سوزن دوزی، گلدوزی، سکمه دوزی، قلاب دوزی، ملیله دوزی، چشمه دوزی و امثال آنها

- نقاشی بصورت تابلو مینیاتور بزرگ رنگ روغنی و آبرنگی جسمی و روحی و سوخت و نقشه های بزرگ قالی و کاشی.

استان اصفهان پس از استان تهران و فارس سومین استان از لحاظ فروش صنایع دستی می باشد.

افزایش میزان فروش درماههای سال با افزایش مسافر به اصفهان تناسب کامل دارد و چنانکه حداکثر فروش صنایع دستی و تعداد توریستها را نشان می دهد.

بطور کلی طرح و نقش عموم مصنوعات دستی اصفهان اعم از فرش و قلمکاری و ظروف قلمزده و کاشی دوختی های روی پارچه تحت تأیید طرحهای تزئینی دوران صفویه قرار دارد.

3- بازار: بازار در اصفهان از اهمیت جهانگردی زیادی برخوردار می باشد و اکثر جهانگردان داخلی و خارجی سعی می کنند از بازار دیدن کنند و بالطبع خرید نیز خواهند نمود. برای دیدار از بازار دنیا به صرف وقت حدود 4 ساعت دارند، لذا نیاز است مکانهایی برای استراحت توریستها در داخل بازار ایجاد گردد و در غیر این صورت و عدم امکانات رفاهی توریستها خسته می شوند و از ادامه بازدید خودداری مینمایند.

کالاهایی که توسط جهانگردان ورودی خریداری می شود، صنایع دستی مانند قالی، پارچه های قلمکار، مینیاتور و میناسازی، خاتم و کارهای مسی می باشد و تقریباً هر جهانگرد خارجی روزانه در اصفهان 400 دلار هزینه می کند به این ترتیب که 100 دلار برای هتل، 100 دلار برای خوراک و 200 دلار نیز برای خرید دیگر مخارج اختصاص می دهند. جهانگردان خارجی ترجیح می دهند از بازار اصفهان و مغازه های اطراف میدان نقش جهان خرید نمایند. جهانگردان داخلی در بازار برای خرید سوغات سعی می کنند از بازار اصفهان خرید نمایند. کالاهایی مانند کفش – کیف – پارچه قلمکار – قلمزنی – کارهای مسی – خاتم و دیگر صنایع دستی مورد نیاز از دیگر سوغات اصفهان گز و شیرینی، آب نبات، پولکی می باشد. بازار اصفهان بزرگترین و طولانی ترین بازارآسیا است که با شعبات وابسته به آن قریب 9 کیلومتر بصورت سرپوشیده درازا دارد و از مسجد جامع شروع می شود و تا میدان نقش جهان ادامه پیدا می کند. آثار تاریخی این بازار مدرسه کاسه گران و منار گنبد سلطان بخت آغا و حمام شیخ بهائی هستند.

یکی از معروف ترین بازارهای اصفهان را می توان بازار معروف قیصریه نام برد. این بازار معروف و انشعابات آن از آثار معروف شاه عباس کبیر است. این بازار زیبا از سر در تاریخی قیصریه شروع و به بازار چیت سازها و از آ‌نجا به بازار دارالشفاء منتهی میشود. سرای معروف شاه در این بازار قرار دارد و همچنین چهارسوی ضرابخانه و چهار سوچیت سازها دارالشفاء و تیمچه های جهانگیر و تیمچه سگه در بازار است.

از دیگر بازارهای اصفهان می تواند از بازار رنگرزها، بازار زرگرها، بازار تفنگ سازها، بازار کلاهدوزها، بازار قنادها، بازار لوافها و آهنگران، بازار کفاشها، بازار منجم باش بازار گلشن یا جارچی باش، بازار روینه، بازار عریان و بازارچه آقا و دیگر بازارها نام برد.

توریستهای خارجی شهر اصفهان:

توریستهای خارجی شهر اصفهان را می توان به دو بخش تقسیم نمود: 1- توریستهای بین المللی  2- توریستهای منطقه ای

اصفهان ازنظر توریست های بین المللی: اصفهان بواسطه زیبایی بناهای متعدد و تاریخی و ارزش هنری آنها در کشور ایران منحصر به فرد می باشد و از نقاط بسیار جالب کشور است. موضوعاتی که برای توریستهای بین المللی جالب است می توان موارد زیر را نام برد:

آثار تاریخی، معماری بومی، صنایع دستی، دیدارهائی از زندگی کوچ نشینان و آداب و رسوم ‌آنها.

 

پایان نامه طراحی و ساخت محیط نرم افزاری کنترل مانیتورینگ از طریق اینترنت

چکیده: 

در حال حاضر، اکثر کارخانجات و واحدهای تولیدی در دنیا مجهز به سیستم های اتوماسیون صنعتی می باشند که این سیستم های اتوماسیون نیاز به ارتقاء نرم افزاری و سخت افزاری به منظور افزایش بهره وری واحد صنعتی دارند. 

یکی از کاربردهای جذاب، جدید و پرکاربرد در صنعت اتوماسیون، کنترل و مانیتورینگ پارامترهای کنترلی فرآیند صنعتی از هر نقطه ای در دنیا و با استفاده از نرم افزار HMI بدون تغییر در سخت افزار سیستم کنترل می باشد. کنترل از راه دور می تواند از طریق تلفن، اینترنت، وب، ماهواره و یا حتی خطوط برق فشار قوی صورت گیرد. 

در این پروژه، کنترل و مانیتورینگ از طریق وب برای سیستم اتوماسیون ساختمان با استفاده از Fatek PLC و زبان های برنامه نویسی Flash و SQL Server و ASP.net و #C طراحی و ساخته شده است. 

نرم افزار Flash برای ایجاد محیط گرافیکی، SQL Server برای ایجاد بانک اطلاعاتی به منظور ذخیره و ثبت داده ها، #C به عنوان زبان برنامه نویسی و ASP.net به عنوان یک پلت فرم و چارچوب برنامه نویسی استفاده شده است. 

ارتباط نرم افزار کنترل و مانیتورینگ با سخت افزار تهیه شده (Fatek PLC) نیز برقرار گردید. همچنین کنترل و مانیتورینگ از طریق خط تلفن به صورت شنیداری با استفاده از تلفن ثابت و همراه برای یک سیستم اتوماسیون خانگی طراحی و ساخته شده است که اطلاعات آن در قسمت ضمیمه آورده شده است.

مقدمه: 

با توجه به اهمیت سیستم های کنترل و قرائت از راه دور، امروزه از روش های مختلفی برای این منظور استفاده می شود. علاوه بر روش کنترل و قرائت از طریق اینترنت، روش های دیگری نیز برای این منظور وجود دارد که در فصل دوم به آنها اشاره شده است. دستگاه THC برای پیاده سازی سیستم کنترل از طریق تلفن، طراحی و ساخته شده است که طریقه عملکرد، نقشه داخلی و نقشه سیستم کنترل در قسمت ضمیمه I آورده شده است. همچنین در این فصل مروری گذرا به سیستم های الکترونیکی که دارای واسط Modbus جاسازی شده می باشند و همچنین در مورد واسط DDE که یک واسط نرم افزاری برای پیاده سازی سیستم کنترل و قرائت می باشد انداخته شده است. 

برای پیاده سازی واقعی سیستم، نیاز به یک PLC که دارای قابلیت پشتیبانی واسط نرم افزاری مانند DDE است، می باشد که FATEK دارای این قابلیت می باشد. امکانات این PLC در فصل سوم به طور کلی آورده شده است و در ارتباط با ویژگی های شبکه ای این سیستم و بخصوص ماژول اترنت که نقش اصلی در طراحی سیستم نهائی این پروژه را ایفا می کند، به طور نسبتاً مفصل مطالبی آورده شده است. 

همچنین برای پیاده سازی نهائی سیستم، نیاز به معرفی یک فرایند می باشد. فرآیندی که محیط نرم افزاری برای آن طراحی شده است فرآیند ساختمان به طور عام و فرآیند سرمایش، گرمایش و تهویه مطبوع به طور خاص می باشد. برای طراحی سیستم کنترل، نیاز به شناخت کامل از فرآیند می باشد. صنعت تهویه مطبوع دارای ابعاد و کاربردهای بسیار وسیعی می باشد که در فصل چهارم به طور مختصر به آن پرداخته شده است. 

فصل پنجم در ارتباط با طراحی سیستم سخت افزاری کنترل می باشد. در این فصل تعداد ورودی و خروجی مورد نیاز هر PLC برای پیاده سازی سیستم های تهویه مطبوع و اتوماسیون ساختمان با کاربردهای مختلف و همچنین نرم افزار دیاگرام نردانی PLC برای سیستمی که در این پروژه در نهایت اجرا گردیده است، آورده شده است. 

فصل ششم به چگونگی طراحی محیط نرم افزاری HMI بر مبنای وب پرداخته شده است. در محیط طراحی شده از نرم افزارهای SQL Server و Visual Studio 2005 و ASP.net و Flash و #C استفاده گردیده است. در این فصل کلیه صفحات طراحی شده آورده شده است. 

در فصل هفتم جمع بندی مطالب به همراه پیشنهادات توسعه طرح، آورده شده است.

جایگاه صنعت گردشگری در استان قزوین

جاذبه های گردشگری استان

آب و هوا و مزیتهای اقلیمی

رودخانه ها و تالابها

چشمه ها (آب گرم و آب معدنی)

چشمة آب گرم همدان

چشمه آب گرم یله گنبد

چشمة آبگرم خرقان

چشمة آب معدنی ترش و لرزان

چشمه آبگرم جادة تاکستان – آوج

چشمة علی یا علی بلاغی

چشمة آب معدنی دینه رود

چشمة گرمارود و آتانرود

چشمه دره برگلو

چشمة کوچنان

چشمة کنگرین

چشمة یخچال یا معدن یخ

خاتون چشمه

چشمة زیتک

چشمة آب ساران

چشمة ماران

چهل چشمه

چشمة دریابیک (دریاچة دریابیک)

 

چشمة عباس آباد

 

- پوشش گیاهی

مناطق حفاظت شده

باغها و پریسها

کوهها و چشم اندازهای کوهپایه ای

 

کاخهای صفویه

آب انبارها و قنوات

کلیساها

چشمة دریابیک (دریاچة دریابیک)

این چشمه در 25 کیلومترین شرق بخش آوج از شهرستان بوئین زهرا در کنار روستای پرسبانج قرار گرفته، طبق گفتة اهالی بصورت یک قیف بوده که اشیاء و جانوران را به طرف خود می کشد و خطرناک است. در سال 1352 غواصی تا عمق 40 متری پایین رفته و دنبالة دهانه هنوز ادامه داشته است و بعلت مکندگی، امکان پیشروی مسیر نبوده است. آب این چشمه نیز برای بیماریهایی از جمله بیماریهای پوستی سودمند بوده ولی آب آن بدطعم و غیرقابل شرب است.[37]

چشمة عباس آباد

این چشمه در جادة قزوین – همدان در 150 کیلومتری همدان در جادة فرعی بطرف روستای عباس آباد قرار دارد. آب این چشمه از شکاف سنگهای آتشفشانی از زمین خارج میشود. عامل تشکیل این چشمه شکاف گسلی می باشد. آب این چشمه در ردیف کلروره سولفاتة سرد می باشد.[37]

چشمة آبگرم قطور رسویی

این چشمه در مسیر جادة قزوین – همدان، در جنوب غربی جاده، در روستایی بنام مهرآباد قرار دارد. آب این چشمه در ردیف کلروره سولفاتة ولرم می باشد. [37]

 

4- پوشش گیاهی

پوشش گیاهی طبیعی، برآیند عملکرد عوامل اقلیم، اب و خاک و ساخت توپوگرافی و همچنین تأثیر حیات وحش بر اکوسیستم است. بر این اساس، پوشش گیاهی را میتوان در زمرة مهمترین شاخصهای تعیین کیفیت و استعدادهای طبیعی برشمرد. پوشش گیاهی، به ویژه جنگلها در شمار مهمترین و زیباترین جلوه ها و چشم اندازهای طبیعی و از جاذبه های کم نظیر گردشگری و امکانات مناسب گذران اوقات فراغت، تلقی می شوند.

استان قزوین با برخورداری از میکروکلیمای متنوع و شرایط توپوگرافی و آب و هوایی متفاوت، از پوشش گیاهی مرتعی در نواحی جنوبی، شرقی ، غربی (عمدة قلمرو استان) و پوشش جنگلی در فضاهای حاشیة شمالی برخوردار است.[28]

مبحث پوشش گیاهی بطور مفصل در فصل سوم قید شده است.

5- مناطق حفاظت شده

به منظور تضمین بقا و پایداری فرآیند اکولوژیک و حفظ ذخیرة ژنتیکی انتخاب عرصه هایی از طبیعت و تحت حفاظت قراردادن آن بصورت یک ذخیره گاه زیستی برای نسل امروز و نسلهای آینده و بهره برداری بهینه و برنامه ریزی شده از این فضاها، سیاستهای حفاظتی گوناگونی بکار گرفته می شود که مهمترین آنها استراتژی و طبقه بندی دهگانة اتحادیه بین المللی حفاظت از محیط و منابع طبیعی است. براساس این طبقه بندی در استان قزوین، چندین عرصة طبیعی تحت عوان “ مناطق حفاظت شده” مناطق شکار ممنوع ، و مناطق آزاد توسط سازمان محیط زیست متمایز و مدیریت می شود که شرح آنها در فصل دوم آمده است.

بر پایه بررسیهای انجام شده، گسترة استان قزوین با توجه به تنوع اقلیمی، توپوگرافی و پوشش گیاهی از مستعدترین مناطق حیات وحش کشور محسوب می شود و در گذشتة نه چندان دور در زمرة شکارگاههای مهم کشور بوده است و امروزه نیز براساس سیاستهای سازمان محیط زیست، نگهداری و حفظ حیات وحش، از سوی این سازمان مجوز و پروانه های شکار برای پرندگان، گراز، ماهیان و ... صادر میشود.[28]

6- باغها و پریسها

باغها و پردیسهای ایرانی در جهان کم نظیرند و بعنوان یکی از قابلیتهای ارزشمند گردشگری در سطح جهانی محسوب می شوند. چنانکه اسناد تاریخی نشان می دهد قدمت احداث باغ در ایران زمین به دوران هخامنشیان می رسد. در آن روزگار مردم بر این باور بوده اند که انسانها بعد از مرگ بصورت و شکل درخت در می آیند و دارای زندگی ابدی خواهند بود. براین اساس، درختکاری و ایجاد باغها بعنوان یک ارزش و باور مذهبی – فرهنگی قلمداد می شده است.

باغهای ایرانی مجموعة بهم پیوسته و هماهنگ از تلفیق و ترکیب آب و گیاه است. نظم طبیعت در باغهای ایرانی به نهایت کمال رسیده است و هنر احداث باغ به شیوة ایرانی یکی از میراثها و ثروتهای فرهنگی و هنری جهان شمرده می شود.

در استان قزوین به دلیل قابلیتهای آب و خاک و اقلیم مساعد، احداث باغ از گذشتة بسیار دور رایج بوده و امروزه در نواحی مختلف استان، اراضی وسیعی به باغ و کشت انواع درختان میوه تخصیص داده شده است که به طور نمونه میتوان به باغهای یک دست و یکپارچة قدیم آباد در 6 کیلومتری جادة قزوین – بوئین زهرا و همچنین باغهای متراکم، باطراوت و زیبای الموت در بسیاری از آبادیها به ویژه در گازرخان اشاره کرد. در ناحیه الموت باغها عمدتاً متشکل از درختان گردو، گیلاس، فندق، آلبالو، زغال اخته و ... و در قزوین درختانی نظیر زردآلو، گلابی، شفتالو و سیب در باغها کشت شده است.[28]

7- کوهها و چشم اندازهای کوهپایه ای

عواض جغرافیایی و پستی و بلندیها چشم اندازهایی را به وجود می آورد که از یکنواختی محیط کاسته و جاذبه های دیدنی را فزونی می بخشد. کوهها،‌ارتفاعات و دره ها موجب پیدایش پدیده ها، اقلیمهای ویژه ، شرایط رویشی ، تغییر در مناظر و چشم اندازهای طبیعی و ... می شوند که هر یک ویژگیهای ارزشمندی برای جذب و جذب دیدارکنندگان به شمار می‌آیند.

استان قزوین متشکل از سه قلمرو متمایز توپوگرافیکی کوهستانی، کوهپایه ای و دشتی است. فضاهای کوهستانی عموماً دارای روندی شرقی – غربی بوده و از میزان بلندی این ارتفاعات از شمال به جنوب و از غرب به شرق کاسته می شود. در حقیقت ارتفاعات عمدة استان، ادامة رشته کوههای البرز و ارتفاعات مرکزی کشور است که به ارتفاعات شمالی – غربی و جنوبی تقسیم می شوند.

ارتفاعات شمالی بخشی از کوههای البرز غربی می باشند که روندی شرقی – غربی دارند. قلل بلند و مهم این رشته کوهها سیالان، خشکچال، کشیکان، کی جگین و سفیدکوه است که به ترتیب 4175 ، 3950 ، 4056 ، 3500 و 2300 متر از سطح دریا ارتفاع دارند. ارتفاعات شمالی استان قریب به 20% از کل وسعت استان را در بر می گیرند.

ارتفاعات غربی با راستای شمالی غربی – جنوب شرقی از حدود طارم شروع شده و تا غرب تاکستان و بوئین زهرا را در بر می گیرند ارتفاع این کوهها در غرب تاکستان کاهش می‌یابد. در این رشته کوهها ارتفاعات مهم مشتمل بر چرگر، بهادر و شترکوه است.

رشته کوههای جنوبی با روندی شرقی – غربی همچون دیواری استان قزوین را از استانهای همدان و مرکزی جدا می کنند. قلل مهم این رشته کوهها خرقان، آق داغ و آلاسنج است.

در فضاهای کوهستانی و کوهپایه ای شمال شرقی و غربی استان قزوین به دلیل وجود پارامترها و قابلیتهای متعدد و مهم طبیعی و تلفیق این عناصر با یکدیگر چشم اندازهای زیبایی به وجود آمده است که جوابگوی نیازهای انواع گردشگران به ویژه تفریحی ، سیاحتی و ورزشی می باشند و این در حالی است که فضاهای مزبور تجهیز نشده اند. پارامترها و قابلیتهای عمده ای که در این فضا به چشم می خورد از این قرار است:

دره ها و کوهپایه ها که سراسر زیر کشت انواع درختان میوه (گیلاس، آلبالو ، گردو و انگور) است.

وجود رودخانه های دایمی در دره ها

مزیتهای آب و هوایی و خنکای هوا در فصول گرم سال

ارتفاعات سیالان و خشکچال که صعود از آنها همواره از اهداف کوهنوردان است. [28]

پایان نامه طراحی و پیاده سازی سامانه اتوماسیون ماشین های آهار

چکیده: 

از آنجائی که سیستم های متعدد و متنوعی برای اتوماسیون ماشین های آهار وجود دارد، طراحی یک سیستم مبتنی بر PLC که بتوان با استفاده از آن قسمت های مختلف ماشین را طراحی و کنترل نمود ضروری می باشد. 

از دیگر سو جایگزینی ساده یک سیستم قدیمی کنترل ماشین آهار با یک سیستم بسیار کارآمد و نصب سامانه های کنترل کننده برنامه پذیر موجب کاهش چشمگیر مصرف انرژی و افزایش بهره وری و راندمان تولید می گردد. 

PLC به جهت گستردگی و مقبولیت بالای آن می تواند نقش بسیار کلیدی در اتوماسیون آهار ایفا کند. سیستم اتوماسیون طراحی شده مبتنی بر PLC  می باشد. این سیستم از مدول های ورودی، خروجی، CPU، تغذیه و تبادل اطلاعات تشکیل شده است. 

نحوه تعامل و ارتباط این مدول ها براساس سناریوی برنامه ریزی PLC ها می باشد که با زبان برنامه نویسی PLC simatic S7 زیمنس می باشد که می توان به صورت محلی از کنار ماشین و یا از راه دور از طریق مرکز کنترل یا به صورت اینترنتی به کنترل و مانیتورینگ ماشین آهار پرداخت. 

در این پروژه ما توانسته ایم ماشین آهاری را از ابتدا تا انتها طراحی پیاده سازی و به بهرداری برسانیم. 

بطوری که پی از ساخت قسمت بخش مکانیکال سیستم و نصب ابزار دقیق مورد نیاز با استفاده از نرم افزار PLC Simatic S7 عملیات کنترل و مانیتورینگ آن را به نحو مطلوبی به سرانجام رسانده ایم. ماشین مذکور دقیقا مشابه مدل خارجی در حال بهره برداری می باشد.

با توجه به رضایت از کیفیت تولید و همچنین صرفه بالای اقتصادی این پروژه موارد بعدی نیز با رفع برخی نقایص در حال برنامه ریزی و اجرا می باشد. 

مقدمه: 

صنعت امروز بیش از هر زمان دیگر رقابتی و مشتری مدار شده است. کاهش قیمت و افزایش کیفیت سرراست ترین و طبیعی ترین راه جلب مشتری است. روش های جدید اتوماسیون و خودکاری علاوه بر کاهش هزینه های تولید، معمولا موجب افزایش کیفیت و کمیت نیز می گردد. بنابراین استفاده از آن همواره مورد توجه بوده است. استفاده از PLC و نرم افزارهای HMI در امر اتوماسیون صنعتی مورد توجه بسیار است. 

لذا اینجانب با حمایت مدیریت محترم شرکت فرش و موکت بابل بر آن شده ام تا با استفاده از این علوم و تجربیات علمی و فنی گذشته، به عنوان انجام پروژه نهایی مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق – کنترل موضوع اتوماسیون و استفاده از آن را در صنعت نساجی برگزینم. حاصل تلاش و پیاده سازی پروژه مذکور در این پایان نامه گردآوری شده است. 

در فصل اول به تشریح کلیات مسأله پرداخته و لزوم انجام پروژه را برشمرده ام. 

در فصل دوم ابزار دقیق و تجهیزات اتوماسیونی مورد استفاده را شرح داده ام. 

در فصل سوم نیز در مورد کنترل کننده های مورد استفاده و مقایسه آن با سایر کنترل کننده ها موجود توضیحاتی داده شده است. 

فصل چهارم شالوده اصلی این پروژه می باشد. در این فصل به طور کامل عملیات طراحی و پیاده سازی پروژه اتوماسیون آهار شرح داده شده است. 

در پایان و در فصل پنجم به جمع بندی و ارائه پیشنهاد پرداخته ام. 

بدان امید که نقایص و کمبودهای موجود، چه در ساخت و چه در ارائه و چه در چاپ و ویرایش این کتابچه در مراحل و مدارک بالاتر جبران گردد.

پایان نامه طراحی سیستم کنترل با قاطعیت  پیکربندی مجدد با وجود محدودیت اشباع دامنه عملگر

چکیده: 

در این پژوهش، یک سیستم کنترل با قابلیت پیکربندی مجدد (سیستم کنترلی مقاوم خطا FTCS)، طراحی می شود به طوری که توانایی سازگاری خطاهای سیستم را به طور اتوماتیک دارد و پایداری کلی سیستم و عملکرد قابل قبولی را حتی در حضور خطاها حفظ می کند. 

ابتدا توسط طرح تشخیص خطا، که شامل یک فیلتر کالمن دو مرحله ای است، اطلاعات متغیر حالت و پارامتر خطای سیستم را به طور همزمان، به دست می آورم. ارزیابی نتایج این قسمت توسط اندیس ارزیابی معرفی شده انجام شده است. سپس کنترل کننده پیکربندی مجدد به طور اتوماتیک با استفاده از الگوریتم جایابی ساختار ویژه را طراحی می کنم به طوری که تا دینامیک های سیستم حلقه بسته، مسیرهای مدل مرجع تنزل یافته را دنبال کنند. در زمان کوتاهی نیز ورودی فرمان را به طور اتوماتیک جهت جلوگیری عملگرها از اشباع، به روش گفته شده، تنظیم می کنم. از این طریق تنزل در عملکرد دینامیک از طریق مدل های مرجع تنزل یافته و تنزل در عملکرد حالت ماندگار با استفاده از روش های تنظیم دینامیک ورودی فرمان، در نظر گرفته می شود.

در این پژوهش برای خطا در هر عملگرد، یک مدل مرجع تنزل یافته در نظر گرفته ام. از این طریق با اثرات متفاوت خطاها در ورودی های کنترلی متفاوت به طور مجزا برخورد می شود. ساختار کلی FTCS طراحی شده، شامل بخش های مدیریت فرمان، تشخیص خطا، مکانیسم پیکربندی مجدد و کنترل کننده های فیدبک و پیش سو با قابلیت پیکربندی مجدد است.

در اکثر کارهای قبلی تلاش شده است سیستم خطادار همان مدل مرجع نامی مربوط به شرایط بدون خطا را ردیابی کند. این حالت در بیشتر سیستم های عملی که افزونگی سخت افزاری زیادی نیز ندارند، ایجاد مشکل می کند و حتی منجر به ناپایداری کل سیستم می شود. در این پژوهش تنزل عملکرد قابل قبولی برای سیستم در حضور خطاهای عملگر در طراحی وارد می شود. 

کاربرد سیستم کنترل با قابلیت پیکربندی مجدد طراحی شده در این پژوهش، در زمینه های مختلف مانند هواپیماها و صنایع هوایی، صنایع زیر دریایی، صنایع هسته ای و شیمیایی، تجهیزات پزشکی و… می باشد. 

روش ارائه شده برای یک مدل هواپیمی F-8 شبیه سازی شده و نتایج مطلوبی به دست آمده است.

مقدمه: 

سیستم های طراحی شده امروزه همواره در معرض خطاها هستند. خطاهای عملگر عملکرد سیستم کنترل را کاهش می دهند و حتی ممکن است منجر به از کار افتادن کلی سیستم شوند. در بسیاری از موقعیت های خطا، عملکرد سیستم جهت جلوگیری از آسیب به ماشین یا انسان، متوقف می شود. از این رو، تشخیص و برخورد با خطاها نقش مهمی در تکنولوژی مدرن دارد. امروزه اجزای اتوماتیک در یک صورت پیچیده طوری در تقابل با یکدیگر می باشند که یک خطا در یک جزء ممکن است منجر به خرابی کل سیستم شود. 

در این تحقیق، تشخیص خطا همراه با کنترل مقاوم خطا بررسی می شود و نشان داده می شود که چگونه اطلاعات به دست آمده از تشخیص خطا در تطبیق کنترل کننده با شرایط سیستم خطادار استفاده می شود. به عبارت دیگر، یک نوع سازگاری خطا انجام می شود، که شامل انتخاب یک ساختار جدید کنترلی به صورت طراحی مجدد روی خط است که با رفتار سیستم خطادار سازگاری بیشتری داشته باشد. جهت جلوگیری از خرابی بیشتر یا آسیب به ماشین یا انسان، خطاها باید به سرعت شناخته شوند تا تصمیمات لازم جهت جلوگیری از انتشار اثرات آنها، گرفته شود. ساختار یک سیستم مقاوم خطا در شکل نشان داده شده است. 

طراحی یک سیستم مقاوم خطا، شامل دو مرحله است: تشخیص خطا و طراحی مجدد کنترل. در روش های گذشته، خطاهای خاصی با اندازه گیری سیگنال های بخصوصی در سیستم، شناسایی می شدند و در صورت رخداد خطا کنترل کننده به یک جزء افزوده سوئیچ می کرد. در بسیاری از سیستم های مدرن امروزه، این روش پیچیده و گران قیمت است. 

روش ارائه شده در این تحقیق بر پایه افزونگی تحلیلی است. خطا براساس اطلاعات مدل سیستم و اندازه گیری های روی خط شناسایی می شود. سپس مدل با موقعیت خطا سازگار شده و کنترل کننده مجددا طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته شامل سیستم خطادار، خصوصیات مطلوب را فراهم کند. 

یک خطا در یک سیستم دینامیکی شامل انحراف ساختار سیستم یا پارامترهای آن از شرایط نامی است. به عنوان مثال خطای ساختاری می تواند وقفه یک عملگر، تلفات در یک سنسور یا عدم اتصال اجزای سیستم باشد. تغییرات پارامتری در اثر آسیب یا فرسایش ایجاد می شود. تمام این خطاها منجر به انحرافاتی در ورودی و خروجی های دینامیک سیستم از مقدار نامی می شود و عملکرد کلی سیستم را تغییر می دهند. 

عدم قطعیت و اغتشاش نیز منجر به تغییر رفتار سیستم می شوند. خطا به صورت سیگنال خارجی اضافه شده (خطای جمع شونده) یا به صورت تغییرات پارامتری (خطای ضرب شونده) در مدل سیستم وارد می شود. اغتشاشات معمولا به صورت سیگنال های ورودی ناشناخته ای هستند که به خروجی سیستم اضافه می شوند. عدم قطعیت های مدل، پارامترهای مدل را مشابه خطاهای ضرب شونده تغییر می دهند. اغتشاشات و عدم قطعیت ها، اثرات نامطلوبی هستند که می دانیم وجود دارند و اثرشان بر عملکرد سیستم را می توان توسط اندازه گیری های مناسب مانند فیلتر کردن در نظر گرفت و یا با طراحی مقاوم با آن برخورد کرد. کنترل کننده ها طوری طراحی می شوند که تا حد مشخصی بتوانند حتی المقدور با اغتشاشات و عدم قطعیت های مدل مقابله کنند. معمولا خطا اثرات بسیار شدیدی بر سیستم دارد، طوری که با یک کنترل کننده با ساختار ثابت نمی توان اثراتشان را تعدیل کرد. کنترل مقاوم خطا، قانون کنترل را طوری تغییر می دهد که اثر خطاها تا حد قابل قبولی کاهش می یابد.