پایان نامه بررسی عملکرد رله پیلوت در شبکه فوق توزیع

در تاسیسات الکتریکی مانند شبکه انتقال انرژی ٍ مولد ها و ترانسفورماتورها و اسباب و ادوات دیگر برقی در اثر نقصان عایق بندی و یا ضعف استقامت الکتریکی ٍ دینامیکی و مکانیکی در مقابل فشارهای ضربه ای پیش بینی نشده و همچنین در اثر ازدیاد بیش از حد مجاز درجه حرارت ٍ خطاهایی پدید می آید که اغلب موجب قطع انرژی الکتریکی می گردد.

این خطاها ممکن است بصورت اتصال کوتاه ٍ اتصال زمین ٍ پارگی و قطع شدگی هادی ها و خورده شدن و شکستن عایق ها و غیره ظاهر شود.

شبکه برق باید طوری طرح ریزی شود که از یک پایداری و ثبات قابل قبول و تا حد امکان مطمئنی برخوردار باشد.امروزه قطع شدن برق برای مدت کوتاهی باعث مختل شدن زندگی فردی و قطع شدن برق کارخانه های صنعتی و مصرف کننده های بزرگ ٍ موسسه های علمی و پژوهشی به مدت نسبتاٌٌٌ طولانی موجب زیانهای جبران ناپذیر می شود لذا قطع شدن و یا قطع کردن دستگاهها و تجهیزات الکتریکی معیوب از شبکه لازم است ولی کافی نیست.

باید تدابیری بکار برده شود که برق مصرف کننده ای که در اثر بوجود آمدن عیب فنی از شبکه قطع شده است در کوتاه ترین مدت ممکنه مجدداٌ تامین گردد.

وظیفه رله این است که در موقع پیش آمدن خطا در محلی از شبکه برق ٍ متوجه خطا شود ٍ آنرا دریابد و شدت آنرا بسنجد و دستگاههای خبری را آماده کند و یا در صورت لزوم خود راساٌ اقدام کند و سبب قطع مدار الکتریکی شود.

در این نوشته سعی شده است رله های حفاظتی پیلوتی ٍ اساس کار آنها و همچنین طریقه ارسال اطلاعات در این رله ها مورد بررسی قرار گیرد.در شش فصل اول از آوردن عکس و مطلب در مورد رله های واقعی پرهیز شده است در فصل هشتم رله های مربوط به حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی مترومورد بررسی قرار گرفته است.

فهرست مطالب

مقدمه 5

فصل اول : فلسفه رله‌گذاری حفاظتی 6

1-1) رله‌گذاری حفاظتی چیست؟ 7

2-1) وظیفه رله‌گذاری حفاظتی 9

3-1) اصول رله‌گذاری حفاظتی 9

4-1) حفاظت در مقابل دیگر حالتهای غیرعادی 13

فصل دوم : انواع رله 14

1-2) انواع رله برحسب مورد استعمال 15

2-2) انواع رله بر مبنای کمیت اندازه‌گیری شده 17

فصل سوم : حفاظت تفاضلی21

1-3) انواع سیستمهای حفاظت تفاضلی 22

2-3) عوامل موثر در طراحی 25

3-3) تجهیزات کمکی 29

1-3-3) رله‌های چک‌کننده یا راه‌اندازی 29

2-3-3) تجهیزات نظارت پیلوت 30

4-3) روشهای انتقال اطلاعات درحفاظت 32

5-3) منحنی مشخصه ایده‌آل طرحهای حفاظت تفاضلی توسط سیم پیلوت 33

فصل چهارم : رله‌های پیلوتی سیمی 34

مقدمه 34

1-4) مزیت پیلوت 34

2-4) پیلوتهای قطع‌کننده و سد‌کننده 35

3-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان مستقیم 36

4-4) رله‌گذاری پیلوتی سیمی با جریان متناوب 37

5-4) برتری دستگاههای پیلوتی سیمی از نوع جریان متناوب بر جریان مستقیم 41

6-4) محدودیتهای دستگاههای پیلوتی سیمی با جریان متناوب 41

7-4) مراقبت از مدارهای پیلوتی سیمی 41

8-4) قطع از راه دور با سیمهای پیلوت 42

9-4) مشخصات موردنیاز برای سیم پیلوت 42

10-4) سیمهای پیلوت و حفاظت آنها در مقابل اضافه ولتاژ 42

فصل پنجم : رله های پیلوتی با جریان کاریر و میکرو موج 44

مقدمه 45

1-5) پیلوت با جریان کاریر 45

2-5) پیلوت میکروموج 46

3-5) رله‌گذاری مقایسه فاز 46

4-5) رله‌گذاری مقایسه سو 50

فصل ششم : حفاظت خط با رله‌های پیلوتی 53

مقدمه 54

1-6) رله‌گذاری با پیلوت سیمی 54

2-6) رله‌گذاری با پیلوت جریا، کاریر 54

3-6) میکروموج 56

1-3-6) کانال میکروموج 61

2-3-6) قطع از راه دور 61

فصل هفتم : رله‌های حفاظتی در پستهای فشارقوی 63

مقدمه 64

1-7) ضرورت اتصال به زمین – نوتر 64

2-7) ضرورت برقراری حفاظت 65

3-7) انواع سیستمهای اورکارنتی 65

4-7) رله‌های ولتاژی 69

5-7) حفاظت فیدرکوپلاژ 20 کیلوولت 69

6-7) حفاظت فیدرترانس 20 کیلوولت 69

7-7) حفاظت REF 69

8-7) رله دیفرانسیل 70

1-8-7) چند نکته در مورد رله دیفرانسیل 70

2-8-7) رله دیفرانسیل با بالانس ولتاژی 72

9-7) حفاظت جریانی برای ترانسفورماتور 75

10-7) حفاظت باسبار 75

11-7) حفاظت خط 77

12-7) رله دوباره وصل‌کن 80

13-7) Synchron-check 82

14-7) سیستم inter lock , inter trip 82

فصل هشتم: حفاظت پیلوتی پستهای اختصاصی متروی تهران 85

مقدمه 86

1-8) مشخصات رله حفاظتی سیم پیلوت MBCI 89

2-8) حفاظت دیفرانسیل فیدر 90

3-8) رله ناظر MRTP 93

4-8) رله نشان‌دهنده جریان آنی ترانسفورماتور MCTH 95

5-8) رله جریان زیاد لحظه‌ای و استارت MCR 7 9

6-8) رله تشخیص بی‌ثباتی و قطع داخلی MVTW 9 9

7-8) ترانسفورماتور جداکننده 103

8-8) ولتاژ و جریان پیلوت 103

9-8) ستینگهای خطا برای فیدرهای معمولی 104

10-8) عملکرد مینیمم برای خطاهای زمین با بار سرتاسری 105

11-8) ترتیبات سوئیچ گیرهای نوع شبکه‌ای 106

12-8) ولتاژ تحریک شده ماکزیمم مسیر بسته پیلوت 107

13-8) اطلاعات فنی رله MBCI 108

منابع 109

 

پایان نامه هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و ... به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبق? میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول-مقدمه. 2

1-1 کلیات و معرفی پروژه2

هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3

[ فصل دوم- تاریخچ? رباتهای موش هوشمند و ماز [ 1. 4

انواع ماز و حرکت در آنها:10

مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ک 11. 12

3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12

فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13

. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14

تکنیک راهبری اینرسی:16

. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17

تشخیص موانع2-3. 18

حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20

4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21

خودمختاری 29. 22

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22

[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ 5. 22

5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25

زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26

و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28

Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29

مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30

کاهش مصرف توان -7-1-5. 33

عملگرها 3-5. 35

نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36

علائم 362-2-6 .39

3-6 منابع تغذیه. 39

4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39

فصل هفتم – نرم افزار. 44

نرم افزار ربات -1-7. 44

تعریف مسئله -:1 -1-7. 45

مشخص کردن نیازمندیهای خاص - 2-1-7. 45

امکانات ربات موجود: - 3-1-7. 45

تحقیق و طراحی: - 4-1-7. 46

1ریزپردازنده - - 5- 1- 7. 49

زبان برنامه نویسی - 5-2- 1- 7. 50

محیط برنامه نویسی - 5-3- 1- 7. 50

بخش کنترل - 5- 1- 7-7. 61

ساختار برنامه - 5-8-1- 7. 61

تعیین فرکانس کاری:62

الگوریتم حرکتی ربات - 7-1-7. 79

فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

انجام محاسبات پخش بار با نرم افزار NEPLAN

NEPLAN بصورت یک نرم افزار بسیار کاربر پسند طراحی شده است و ورود اطلاعات در قسمت های برق، گاز و شبکه های آب به راحتی می تواند انجام گیرد. تمام گزینه های موجود در منوها و ماژول های محاسباتی در فصلهای آینده بطور کامل توضیح داده خواهد شد.

این فصل برای یادگیری سریع و آسان قابلیتهای عمومی neplan در نظر گرفته شده است و به عنوان اولین گام در یادگیری نرم افزار تلقی می شود. برای به دست آوردن جزئیات راجع به مدل المانها و داده های ورودی برای انجام محاسبات باید به فصول مربوطه که در ادامه آمده است رجوع نمود.

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول. 2

1-1 معرفی واسط کاربر. 2

2-1 المانهای پایه در NEPLAN.. 4

2-2-1 المانها (Elements)5

3-2-1 مدل سازی المانهای اکتیو. 6

4-2-1 ابزارهای حفاظتی و ترانسفورماتورهای ولتاژ و جریان. 6

5-2-1 ایستگاه((Station. 6

6-2-1 کلید ها7

3-1 مناطق (Zones) و نواحی (Areas)7

4-1 شبکه های جزئی(Partial Network)8

5-1 مراحل مختلف کار با Neplan. 8

1-5-2 وارد کردن یک شبکه نمونه کوچک... 10

3-2-5-1 ایجاد ارتباط بین المانها با یکدیگر و با گره ها12

4-2-5-1 اتصال گره ها با یکدیگر به کمک خطوط. 13

5-2-5-1 آزمایش شبکه ایجاد شده15

فصل دوم17

1-2 انتخاب نوع محاسبه. 17

2-2-2 برگه ی Refrences. 25

1- Default References. 26

2- Nodes. 26

3- Voltage Assign To. 26

3-2-2 برگه Area/Zone Control27

1-4-2 پارامترهای محاسباتی. 31

2-5 نمایش نتایج حاصل از محاسبات بصورت جدول. 32

1-6-2 ابزار انتخاب نوع نمایش گرافیکی. 39

مراجع:41

خصوصیات الیاف نانو کربن

کربن نانو لوله مانند برگه نازک و بشکل ماسوره های بی درز گردانده شده است و قطر آن حدودا یک الی ده نانو متر میباشد با طولهای بالا.نانو لوله بخاطر ساختمان و خواصی که دارد بسیار مورد توجه قرار گرفته است.دانشمندان درسال 1991 طی یکسری آزمایشهای مقدماتی دریافتند که نانو لوله های کربن دارای خواص مکانیکی خاص هستند مثلا ضریب هدایت برق آنها پایین است. و ضریب هدایت گرمائی آنها بالا است و در حدود 1750 الی 5800 میباشد.اگر چه کربن نانو لوله دارای نمایشهای استثنائی روی مقیاس نانو است اما ایجاد کردن یک ماده دیر پا که کربن نانو لوله است باعث میشود که خاصیتهای ریز آن مشخص نگردد.

نانو لوله کربن را بصورت جمع پلیمرهای عادی در آورده اند بطوری که پر کننده باشند . مشابه دیگر ترکیبهای خرد شده دریک ماده بین سلولی در لیف پلیمر پشم.محققان فنهای مختلف و متفاوت زیادی بکار برده اند برای متفرق کردن نانو لوله بصورت جمع ماتریس پلیمر بسطح صافی از نانو لوله که پلیمرهای نانو لوله را بپوشاند.

فهرست مطالب

چکیده ................................................................................................ 1

مقدمه ................................................................................................. 2

ساختار و خواص پلیمری الیاف نانولوله

کربن با استفاده از ذوب شدن در حال چرخش ................................................... 2

تولید پلیمر الیاف نانولوله کربن ..................................................................... 4

توصیف حرارتی ..................................................................................... 5

مرفولوزی الیاف ...................................................................................... 6

انتقال الکترون میکروسکوپی ...................................................................... 6

بررسی کردن الکترون میکروسکوپی ........................................................... 9

پراش اشعه ایکس ................................................................................... 9

خصوصیات مکانیکی الیاف ...................................................................... 12

ساختار نانولوله های کربنی ..................................................................... 13

خواص و کاربرد های نانولوله های کربنی .................................................. 14

ساخت نانو ماشین ها با استفاده از نانولوله های کربنی ..................................... 15

استفاده از پلیمر کربن نانولوله در ذوب ریسی .............................................. 16

زاویه گسترش پراش اشعه ایکس ............................................................. 17

تجزیه مکانیکی دینامیکی .................................................................... . 17

نتیجه .................................................................................................. 20

نانو کامپوزیت های چند منظوره برای کاربردهای صنعتی ............................... 22

توسعه عملکردهای نانو کامپوزیت ها ........................................................ 23

بهبود خواص مکانیکی از طریق نانو کامپوزیت ها ........................................ 25

بهبود خواص بازدارنده آتش توسط نانو کامپوزیت های پلیمری ......................... 27

بهبود خواص نانو کامپوزیت ها ................................................................ 28

مورد مطالعه :توسه نانو کامپوزیت حلقه ی کشویی ...................................... 31

مورد پزوهش ................................................................................. 31

اندازه گیری اصطکاک ...................................................................... 33

پوشش ............................................................................................ 34

افزایش دادن کاربردگرایی نانوکامپوزیت ................................................... 35

وجود امکانات زیاد ........................................................................... 35

نتیجه گیری ..................................................................................... 40

منابع و ماخذ .................................................................................... 42

تحقیق پهنای باند  روی خطوط قدرت PLC

عنوان:

پهنای باند روی خطوط قدرت یا Plc

انواع تکنولوژی Plc

واحدهای تشکیل دهنده Plc

 انواعPlc

منابع

///////////////////////////////////

 

پهنای باند روی خطوط قدرت یا Plc

broadband over power lines

به معنی استفاده از ابزارهای الکتریکی به منظور فراهم سازی دسترسی به اینترنت می باشد . همچین این تکنولوژی را با نام power line communications ( PLC نیز می شناسند ، در این تکنولوژی اطلاعات با( فرکانس بالا را با اضافه کردن آن ها به امواج فرکانس پائین روی خطوط انتقال الکتریکی منتقل می کند . در این روش مدم ها ، هر کدام از درگاه های خروجی الکتریکی درون خانه یا اداره را به کامپیوتر متصل می کنند
این تکنولوژی در اروپا با موفقیت به انجام رسیده است چون ولتاژ اصلی ترانسفورماتور ها برای مناطق مسکونی در آنجا بین 220 تا 300 می باشد . از انجا که ترانسفورماتور های 110 ولت در آمریکای شمالی به کار گرفته شده ، در نتیجه تکنولوژی پهنای پاند روی خطوط قدرت به شکل کندتری و تنها برای تعداد معدودی از مصرف کنندگان در حال شکل گیری است

یکی از مشکلات اصلی استفاده از این تکنولوژی این است که خطوط الکتریکی بیرونی مورد استفاده محافظت شده نیستند . و فرکانس های بالای محافظت نشده ممکن است با سایر سیگنال های بی سیم در اتمسفر ( سیگنال های رادیویی پلیس و آمبولانس ها ) تداخل پیدا کنند

 ) Broadband over Power Lines ) BPL را همچنین  ) Power line communication ( PLC
می نامند که در آن از خطوط انتقال توان الکتریکی و توزیع برق موجود استفاده میشود .موج حامل می تواند صدا و اطلاعات را به وسیله اضافه کردن آن ها روی سیگنال آنالوگ جریان متناوب AC 50 یا 60 هرتز استاندارد مخابره کند

...

انواع تکنولوژی Plc

تکنولوژی PLC خود بر دو نوع است یک نوع آن استفاده در درون خانه Indoor و نوع دیگر این تکنولوژی Indoor ( درون خانه ) Outdoors به منظور کاربرد آن در خارج از منازل است
در این نوع تجهیزات PLC همان سیم کشی قدرت الکتریکی داخل خانه است که به عنوان واسط انتقال به کار می روند ، این تکنیک در اتوماسیون خانگی به منظور کنترل از راه دور لوازم منزل و نیز روشنایی بدون نیاز به نصب هیجگونه سیم های کنترلی اضافی به کار می رود . یک سیستم اتوماسیون خانگی X10 برای مخابرات خط قدرت از نقطه ولتاژ ( zero crossing ) در موج AC استفاده می کند
به طور کلی این دستگاه ها با اعمال یک موج حامل با فرکانسی بین 20 تا 200 کیلوهرتز در درون سیم های دستگاه مبدل خانه کار می کنند . موج حامل به وسیله سیگنال های دیجیتال مدوله می شود . هر رسیور در این سیستم یک آدرس دارد و می توان به وسیله سیگنال های منتقل شده روی سیم کشی خانه به طور مشخص به آن فرمان داد و در رسیور این سیگنال ها را دیکد کرد ، این دستگاه ها همچنین میتوانند به خروجی های قدرت معینی وصل شده یا به طور ثابت در آن مکان سیم بندی شوند . از آن جا که سیگنال حامل ممکن است برای خانه های مجاور و یا آپارتمان های با یک سیستم توزیع مشابه استفاده شود ، نقشه های کنترلی آن ها یک آدرس خانه نیز خواهند داشت  
همانطور که میدانیم انتقال سریع اطلاعات نیازمند سیگنال هائی با فرکانس بالا و پهنای باند وسیع است